永磁同步電機(jī)是目前新型同步電機(jī)。永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)單元、方位控制系統(tǒng)、速度控制器、轉(zhuǎn)矩電流控制器、方位響應(yīng)單元、電流響應(yīng)單元和通信接口單元等。

1永磁式溝通同步伺服電機(jī)

永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、損耗低、功率大的特點(diǎn)。與DC電機(jī)相比，它沒有DC電機(jī)換向器和電刷維護(hù)量大、使用不便的缺點(diǎn)。與異步電機(jī)相比，它相對(duì)簡(jiǎn)單，定子電流和定子電阻損耗降低，轉(zhuǎn)子參數(shù)可測(cè)，控制功能好。但也存在轉(zhuǎn)矩受限于永磁體退磁、抗震能力差、高速受限、功率低、成本高、啟動(dòng)困難等缺陷。與普通同步電機(jī)相比，省去了勵(lì)磁設(shè)備，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提高了功率。永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動(dòng)態(tài)功能和大范圍的調(diào)速或定位控制，因此永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)受到了國(guó)內(nèi)外專家的廣泛關(guān)注。

2驅(qū)動(dòng)單元

驅(qū)動(dòng)單元采用三相全橋自動(dòng)控制整流和三相正弦脈寬調(diào)制電壓源逆變器的交流-DC-交流結(jié)構(gòu)。軟啟動(dòng)電路和能量耗散電路可以防止通電時(shí)瞬時(shí)電流過大和電機(jī)制動(dòng)時(shí)泵壓過高。一些逆變器采用集成驅(qū)動(dòng)電路、維護(hù)電路和電源開關(guān)的智能功率模塊。

3操控單元

控制單元是整個(gè)通信伺服系統(tǒng)的中心，完成系統(tǒng)的方向控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩和電流控制。具有快速數(shù)據(jù)處理能力的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)廣泛應(yīng)用于通信伺服系統(tǒng)中，它集成了豐富的用于電機(jī)控制的ASIC，如A/D轉(zhuǎn)換器、PWM發(fā)生器、定時(shí)計(jì)數(shù)器電路、異步通信電路、CAN總線收發(fā)器、高速可編程靜態(tài)RAM和大容量程序存儲(chǔ)器等。

4方位操控體系

關(guān)于不同的信號(hào)，方位控制系統(tǒng)的特性是不同的。有三種典型的輸入信號(hào)：方位輸入(方位階躍輸入)、速度輸入(斜坡輸入)和加速度輸入(拋物線輸入)。方位傳感器通常使用高分辨率旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器、磁編碼器等部件。旋變器輸出兩相正交波形，可以輸出轉(zhuǎn)子的正方向，但其解碼電路雜亂且昂貴。磁編碼器是一種價(jià)格昂貴的數(shù)字響應(yīng)控制設(shè)備，它還可以通過磁極變化來檢測(cè)方向。現(xiàn)在處于研究階段，分辨率低。

5接口通訊單元

接口包括鍵盤/顯示器、控制I/O接口、串行通信等。在伺服單元的內(nèi)部和外部I/O接口電路中，有許多數(shù)字信號(hào)需要隔離。這些數(shù)字信號(hào)代表不同的信息，更新速度也不同。

以上是永磁同步電機(jī)工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明。有關(guān)永磁同步電機(jī)的更多信息，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注本網(wǎng)站或聯(lián)系我們的在線客服人員。

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